直流伺服電機是一種高性能、高精度的電機類型，在各種機器自動化、工業自動化領域得到廣泛應用。直流伺服電機通過對電機的電流進行調節，可以實現準確的位置控制、速度控制和扭矩控制。本文將介紹直流伺服電機的控制方式。
　　一、扭矩控制

　　扭矩控制是控制直流伺服電機的一種特殊方式。扭矩控制需要給出目標扭矩，并通過反饋控制計算出誤差，然后通過控制電流的大小來實現扭矩控制，達到目標扭矩。扭矩控制通常用于需要對扭矩進行準確控制的場合，如機床控制、卷材機控制等。

　　二、速度控制
　　速度控制也是一種常見控制方式。速度控制需要給出目標速度，并通過反饋控制計算得出速度誤差，并根據誤差控制電流，從而控制直流伺服電機的轉速，使其達到目標速度。在控制速度時，也需要采用PID控制算法來實現更準確的控制。
　　三、位置控制
　　位置控制是電機控制的一種基本方式。位置控制主要通過對直流伺服電機的電流進行控制，使得電機能夠按照預設的位置運動。位置控制需要給出目標位置，然后通過反饋控制計算出誤差，繼而控制電流值，使得電機運動到目標位置。通常情況下，位置控制需要采用PID控制算法，以實現更準確的位置控制。
　　以上列舉了直流伺服電機三種常用的控制方式。不同的控制方式適用于不同的應用場景，用戶在控制電機時需要根據具體需求選擇合適的控制方式。例如，在需要對電機進行準確位置控制的場合，需要采用位置控制方式；在需要對電機轉速進行準確控制的場合，需要采用速度控制方式；而在需要對電機進行準確扭矩控制的場合，則需要采用扭矩控制方式。